機(jī)器人碼垛系統(tǒng):是智能高效的碼垛機(jī)器,因其靈巧輕便的機(jī)械機(jī)構(gòu)及靈活的作業(yè)動作等諸多特點,而明顯勝過框架機(jī)械式的碼垛機(jī),成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機(jī)器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧,占地面積小,能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時,機(jī)器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運,而使前道來料和后道碼垛柔和銜接,大幅縮短了包裝時間,提高了生產(chǎn)效率。機(jī)器人碼垛機(jī)具有極高的精度,抓放物品精準(zhǔn),且動作響應(yīng)速度極快。機(jī)器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn),可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程,針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換,并可實現(xiàn)1臺機(jī)器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
力生智能碼垛機(jī)器人 |
機(jī)型品牌 |
abb、安川、發(fā)那科、庫卡 |
碼垛包裝方式 |
袋式包裝、箱式包裝 |
碼放方式 |
根據(jù)用戶需求 |
碼垛速度 |
600-1200次/小時 |
適用叉板最大尺寸 |
1200mm×1000mm |
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1400mm×1200mm |
碼垛高度 |
最大1800mm |
碼垛重量 |
最大200kg |
抓手 |
夾板、叉子、吸盤以及其他種類 |
碼垛記憶能力 |
標(biāo)準(zhǔn)30種,最多400種(自由選擇) |
優(yōu)點:
1.機(jī)器人強(qiáng)大的運算功能,高精度作業(yè),可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作;
2.生產(chǎn)線中,進(jìn)行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機(jī)器人碼垛可以靈活布局,可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛作業(yè)的理想之選;
3.伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命;
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù);
5.力生智能卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù),全面提高工廠自動化水平。
視頻賞析:
適用行業(yè):食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用場景:
1.場景一
高速碼垛機(jī)器人在對編織袋高速搬運過程中,使用了高速編織袋手爪,碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機(jī)器人具有4個自由度,本體較小、手臂細(xì)長且靈活。
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2.場景二
在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下,高速碼垛機(jī)器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進(jìn)行,海綿吸盤中,海綿適配性強(qiáng),結(jié)實耐用,而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調(diào)整,粗糙或者不平整的表面同樣適用,海綿吸盤的自動感應(yīng)開關(guān),使其不管是抓取整層或者部分、單個物件,都可以自動關(guān)閉未接觸到的單向閥,這樣一來,實現(xiàn)了同一套吸具的通用。
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3.場景三
在紙箱產(chǎn)品比較重的情況下,紙箱碼垛系統(tǒng)機(jī)器人配合的吸盤手爪自帶底托,紙箱物件被吸取后,能夠由底托支撐住,搬運碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。
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